27 Kilometer ist er lang und verläuft auf der ehemaligen Rhönbahntrasse. Der Milseburgradweg beginnt vor den Toren Fuldas. Er führt von Petersberg / Götzenhof über Hofbieber an Elters vorbei zum Kernstück der Strecke, dem Milseburgtunnel. "So was gibt´s ganz selten: Ein ehemaliger Bahntunnel, der mit dem Fahrrad befahren werden kann".

Das Tunnelende gibt den Blick auf die hohe Rhön frei, und von hier an geht es abwärts in das Ulstertal Richtung Hilders wo der Milseburgradweg endet. Das absolute Highlight ist natürlich der Milseburgtunnel der mit seinen 1172 Metern länge etwas oberhalb von Elters liegt (ca. 10-15 min Fußmarsch). Erfrischende 8-10 Grad sorgen bei dieser sportlichen Betätigung im Tunnel für Abkühlung.

Der Milseburgtunnel wurde in seiner ganzen Länge ausgemauert, teilweise ist der gemauerte Mantel 1m dick. Zur Sicherheit der Radfahrer wird der Tunnel videoüberwacht und eine Notrufsäule im Tunnel ist vorhanden. Die Beleuchtung erfolgt über umweltschonende Natriumdampflampen, die von Bewegungs- meldern gesteuert werden.

Im Winter ist der Milseburgtunnel übrigens geschlossen, weil Fledermäuse dort ihr Schläfchen halten. Der Weg ist ausschließlich für Radfahrer, Inlineskater und Fußgänger, für Vierbeiner herrscht allerdings Leinenpflicht. Pferde hingegen haben Milseburgweg-Verbot. Als Freizeit und Kulturangebote auf der Strecke wären beispielsweise der Wasserspielplatz in Petersberg-Steinau zu nennen, Schloss Bieberstein bei Hofbieber, der Naturkunde-Lehrpfad in Hilders, das Naturkunde-Museum in Tann und natürlich die 875 Meter hohe Milseburg, die mit Ihrem eindrucksvollen Gipfelmassiv einen beeindruckenden Rundumblick bietet.

Ein beliebtes Wanderziel für jung und alt. Die Berghütte am Gipfel ist immer einen Besuch wert. Wer dort ein wenig länger verweilt und den Abstieg im Hellen nicht mehr schafft, kann sich dort mit Fackeln versorgen und einen tollen Abstieg erleben. Im gediegenen Fackellicht macht der Abstieg doppelt soviel Spaß.